관계대명사나 접속사 뒤에는 일반적으로 to 부정사를 쓸 수 없지만, 의문사 + to 부정사는 가능합니다.

의문사절의 주어가 주절의 주어나 목적어와 같은 경우, 의문사절의 주어를 생략하고 의문사 + to 부정사의 형태로 줄여서 쓸 수 있습니다.

I don't know how I should drive a car yet.
=I don't know how to drive a car yet.

나는 아직 운전할 줄 모른다. 

의문사절의 주어와 주절의 주어가 동일하므로 의문사절의 주어를 생략하고 to 부정사로 줄여 썼습니다.

how+to부정사

They learned how to use the computer.

그들은 컴퓨터 사용법을 배웠다.

what+to부정사

They asked me what to do.

그들은 나에게 무엇을 해야할지를 물었다.

when+to부정사

I don’t know when to go.

언제 가야할 지 모릅니다. 

where+to부정사

I didn’t know where to fish.

나는 어디에서 낚시를 해야 하는지 몰랐다.

which+to부정사

Will you show me which bus to take?

어느 버스를 타야할지 알려주시겠습니까?)

주절의 목적어(me)와 의문사절의 주어가 동일하기 때문에 의문사절의 주어를 생략하고 to 부정사로 줄여 썼습니다.