준조동사 used to

used to는 과거의 습관을 나타냅니다.

기본적으로 과거 시제에 해당합니다. 과거 시제와 차이점은 현재는 더이상 아니라는 의미를 내포하고 있다는 점입니다.

There was a factory.

공장이 있었다.(과거 시제)

There use to be a factory.

공장이 있었다.(그러나 현재는 없다.)

과거시제로 표현하면 과거에 공장이 있었다는 사실만을 나타내지만 used to를 사용하면 과거에 공장이 있었는데 현재는 없다는 사실을 나타냅니다. 즉 굳이 현재에는 없다/더이상 하지 않는다/아니다 라는 의미를 나타내고 싶을 때 쓰는 표현입니다.

Grammar In Use에서는 다음과 같은 표현으로 use to를 설명합니다.

Something used to happen = it happened often in the past, but no longer happens

used to + 동사원형

used to + 동사원형은 "~하곤 했었다"의 의미를 가집니다.

We used to go to the movies on Saturday.

우리는 토요일에는 극장 구경을 가곤 했었다.

used to 대신에 would를 사용해도 됩니다.

be used to + (동)명사

be used to + (동)명사는 "~에 익숙하다"는 의미를 가집니다.

여기에서 to는 전치사이기 때문에 동사가 올 수 없고, 동명사나 명사가 와야 합니다.

He is used to getting up early in the morning.

그는 아침에 일찍 일어나는데 익숙해 있다.

There used to be 

"∼과거에는 있었는데 지금은 없어진" 이라는 의미를 가집니다.

There used to be a statue here.

여기에 동상이 있었다.(지금은 없다.)