조동사(Modal & Auxiliary verb) - 조동사(Modal verb) must
조동사 must는 강한 의무와 강한 추측을 나타낼때 사용합니다.
강한 의무
조동사 must는 강한 의무를 나타낼 때 사용합니다.
I must go home.
의무를 나타내는 표현으로는 have to도 있습니다.

must는 말하는 이의 심적 태도를 나타내는 조동사(Modal verb)이고 have to는 조동사가 아닙니다.

즉 have to는 must 보다 좀더 건조하게 말하는 느낌입니다. must가 강한 의무라면 must의 대용어가 될 수 있는 have to 는 덜 강한 의미로 의무를 나타냅니다.
강한 추측
He must be rich.
반대의 의미로 must not , cannot 등이 사용됩니다.
He cannot be rich.
must의 과거, 미래
must는 과거시점 부사와 함께 쓰지 못하고 대신 had to를 사용합니다.
I had to stay at home yesterday.
must는 미래시제로도 사용하지 못하므로 will have to를 사용해야 합니다.
I will must stay at home tomorrow.(X)
I will have to stay at home tomorrow.(O)

영문법 강좌 - 조동사(Modal & Auxiliary verb)
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조동사 ought to는 의무, 당연을 나타내는데 should와 거의 비슷한 의미로 사용됩니다.의무     조동사 ought to는 의무를 나타낼 때 쓰이며 should와...
used to는 기본적으로 과거 시제에 해당합니다. 과거 시제와 차이점은 현재는 더이상 아니라는 의미를 내포하고 있다는 점입니다. There was a factory.공장이 ...

need와 dare는 긍정문에서는 일반동사로 쓰이지만 부정문과 의문문에서는 조동사처럼 사용됩니다.     need, dare + to 부정사    &nb...
조동사의 과거형은 시제상으로 과거를 의미하지 않습니다.조동사 can의 과거형인 could는 형식적으로 can의 과거형이긴 하지만 시제상으로는 과거의 의미를 가지기 보...